Ich denke nicht, dass der ACC überhaupt für städtischen Einsatz gedacht ist. Liest sich für mich eher wie eine Art Autobahn-Assistent, wie ihn die meisten Autos in diesem Preissegment verbaut haben (wenn überhaupt), da darf man nicht zu viel erwarten:
ACC eignet sich eher für Autobahnen und Straßen in gutem Zustand als für komplexe städtische oder gewundene Straßen.
(Anleitung, Seite 122)
Ja, deswegen hat ein Auto im Normalfall auch die Möglichkeit, einen 'normalen' Tempomat (CC) zu aktivieren.